Jako jeden z najstarszych ośrodków grodowych międzyrzecza Pilicy i Wisły, był Radom w średniowieczu ważnym centrum władzy. Przy grodzie funkcjonowała w XIII wieku osada targowa, a pod koniec tego stulecia przeprowadzono lokację miasta na prawie niemieckim. Było ono korzystnie usytuowane na szlakach handlowych, zwłaszcza prowadzących z Rusi na północ i zachód.